モバイルWiFiルーターのように、同行者と通信をシェアすることはできますか？

はい、スマートフォンの「テザリング機能」を利用することで、同行者の方も一緒に通信をご利用いただけます。
eSIMを設定した端末（親機）でテザリング設定をONにするだけで、モバイルWiFiルーターと同じようにSSIDとパスワードを共有して接続が可能です。